迷迭香烤羊腿是一道美味的法式菜餚，其製作方法如下：
將洋蔥、蒜切末，香茅葉切段，迷迭香撕成小段備用。
用叉子在羊小腿上扎些洞，方便入味。
在羊小腿中加入紅酒、現磨黑胡椒、鹽、檸檬汁、大蒜和迷迭香，再加入一些油，混合均勻後放入冰櫃醃製一夜。
將醃製好的羊小腿平鋪在鋪好錫紙的烤盤上，預熱烤箱至180度，烤20分鐘後取出，在羊腿上劃幾刀，刷上少許油，放上新鮮的迷迭香和香茅草。
將處理好的羊腿放回烤箱，繼續以180度烤10分鐘即可出爐。
此外，還有一種大蒜迷迭香烤羊腿的做法，其步驟如下：
將羊腿肉放入烤盤，塗上橄欖油和鹽，撒上印度香料，均勻塗抹後扎幾個小洞，插入大蒜和迷迭香。
預熱烤箱至180度，將羊腿放入烤盤烤約三小時。
烤羊腿的同時，可以準備其他配菜如花椰菜、土豆、南瓜、地瓜和紅蘿蔔，分別炒熟或煎熟後與羊腿一同食用。
以上兩種做法都能製作出美味的迷迭香烤羊腿。