速度瞬心法是一種用於確定剛體平面運動中各點瞬時速度的方法。其基本原理是在某一瞬間，如果剛體上任一平行於某固定平面的截面圖形（或其延伸）的角速度不為零，則必有一速度為零的點，稱為速度瞬心。在該瞬時，就速度分布而言，截面圖形（或其延伸）好像只是在繞固定平面上重合於P'的一點P而轉動，點P稱為轉動瞬心。因此，如已知圖形的速度瞬心和該瞬時的角速度，即可求出平面運動剛體上各點的瞬時速度。
速度瞬心的位置可以通過以下方式確定：速度瞬心必在圖形S各點速度矢量的垂線上，且各點的速度大小與其距離成正比。由此可以很容易確定瞬心的位置。
此外，速度瞬心法也可以用於機構中作平面運動的構件的速度分析。例如，任意三個構件彼此間有三個同速點，這三個點必定處於一條直線上。該定理用於求得不直接接觸的兩個構件的同速點。
以上是速度瞬心法的基本原理和套用，具體的計算和套用場景可能需要結合實際情況進行詳細分析。