沈括在《夢溪筆談》中提出了「弓有六善」的概念，這六善分別是：
性體少而勁：指的是弓的體型輕巧且強勁。
和而有力：表示弓在設計和使用上既和諧又充滿力量。
久射力不屈：即使長時間射擊，弓的力度也不會衰減。
寒暑力一：無論是在寒冷還是炎熱的條件下，弓的力度保持一致。
弦聲清實：弓弦在拉動時發出的聲音清晰而飽滿。
一張便正：弓的形態在製作完成後就能保持端正，無需額外調整。
這些特點體現了古代中國對弓箭製作技術的高度要求和精湛工藝。沈括的這一理論不僅總結了當時弓箭製作的先進技術，也為後來的研究者提供了寶貴的歷史資料。