過期的牛奶可以通過以下幾種方法進行清洗：
衣物污漬清洗：當衣物上沾有墨汁時，可以將牛奶倒在污漬處，浸泡約5分鐘後進行清洗，這樣可以去除墨汁的痕跡。
地板清潔：過期的牛奶發酸後含有乳酸，具有去污作用。將牛奶與水按1:2的比例混合，用毛巾蘸取混合液體擦拭地板，可以保護地板並使其光亮如新。
鏡子清潔：將牛奶稀釋後加入沐浴露，噴灑在鏡子上，然後用抹布擦拭，可以使鏡子乾淨明亮。
皮鞋護理：將牛奶倒入碗中，浸溼抹布後擦拭皮鞋，可以增加光亮並防止乾裂。
廚房油污清潔：將牛奶與雪碧混合後噴灑在廚房油污處，輕鬆擦拭即可清潔乾淨。
鍋蓋清潔：在溫水中加入牛奶和洗潔精，將鍋蓋浸泡十分鐘，可以清潔鍋蓋並使其乾淨如新。
以上方法均是利用過期牛奶的天然成分進行清潔，不含有化學物質，對環境友好且對人體皮膚溫和。