道路限速規定根據道路類型和條件有所不同，主要包括城市道路、公路和高速公路的限速規定。具體如下：
城市道路。沒有道路中心線時，最高時速不得超過30公里；同向只有一條機動車道（即有中心線）時，最高時速不得超過50公里。
公路。沒有道路中心線時，最高時速不得超過40公里；同向只有一條機動車道時，最高時速不得超過70公里。
高速公路。最高時速不得超過120公里，最低時速不得低於60公里；同方向有兩條車道時，左側車道的最低時速為100公里；同方向有三條車道時，最左側車道的最低時速為110公里，中間車道為90公里，右側車道為60公里。
此外，在沒有限速標誌和標線的道路上，沒有道路中心線的道路，城市道路最高行駛速度不得超過每小時30公里，公路最高行駛速度不得超過每小時40公里。在特殊路段或情形下，如進出非機動車道、通過鐵路道口、急彎路、窄路、窄橋時，掉頭、轉彎、下陡坡時，遇霧、雨、雪、沙塵、冰雹，能見度在50米以內時，或在冰雪、泥濘的道路上行駛時，牽引發生故障的機動車時，最高行駛速度不得超過每小時30公里。這些規定旨在確保道路安全，減少交通事故的發生。