《鄭伯克段於鄢》的翻譯如下：
從前，鄭武公在申國娶了一妻子，叫武姜，她生下莊公和共叔段。莊公出生時腳先出來，武姜受到驚嚇，因此給他取名叫「寤生」，所以很厭惡他。武姜偏愛共叔段，想立共叔段為世子，多次向武公請求，武公都不答應。到莊公即位的時候，武姜就替共叔段請求分封到制邑去。莊公說：「制邑是個險要的地方，從前虢叔就死在那裡，若是封給其它城邑，我都可以照吩咐辦。」武姜便請求封給太叔京邑，莊公答應了，讓他住在那裡，稱他為京城太叔。
共叔段既然是國君的弟弟，卻不稱他為弟弟；共叔段應當是公子，也不稱他為公子，這是對他的貶斥，因為共叔段已經喪失了一個公子和弟弟所應有的道德以為。但是《春秋》鄙視鄭伯的程度超過了對共叔段的批評。在什麼地方超過了對共叔段的批評?因為經文並未對鄭伯想盡一切方式，想要殺掉弟弟的意願提出批評。但經文說在鄢這個地方殺掉共叔段的，表明共叔段已經跑到遠離鄭國都城的地方了。就好比說是從母親的懷中奪過嬰兒殺掉，這又是鄭伯做得過分的地方。既然這樣，那麼對鄭伯來說最好的方法是什麼呢?就是不要急著追殺已經逃遠了的亂臣，而應該遵循兄弟之間相親相敬的道德。
以上是《鄭伯克段於鄢》的翻譯，希望對你有所幫助。