鄭成功的故事大意是：鄭成功是明朝時期的抗清鬥爭中的一位著名軍事統帥，他出生在台灣，是鄭芝龍之子。在他成年後，他回到明朝，並在南明永曆帝的任命下，成功收復了被清朝占領的台灣。以下是他主要事跡的大意：
1. 成長經歷：他出生在一個海商家庭，從小隨父親出海貿易，通曉天文氣象和海戰。他十六歲時因拒絕為荷蘭殖民者效力而離開家庭，走上了抗清的道路。
2. 收復台灣：在攻打台灣的荷蘭殖民者時，鄭成功利用海潮漲潮之機，大敗荷蘭水師，占領了台灣赤崁。鄭成功將台灣納入中國版圖，使台灣重回祖國懷抱。
3. 鞏固統治：在收復台灣後，鄭成功在島上設立行政機構，積極引進大陸先進生產技術，發展生產，增強實力，同時嚴厲打擊台灣的荷蘭勢力，確保台灣的穩定。
4. 病逝：在成功收復台灣幾年後，鄭成功病逝，年僅39歲。
總的來說，鄭成功是一位偉大的民族英雄和軍事統帥，他的故事激勵著後人要愛國、自強不息。