酸豆汁的製作方法有多種，以下是一種常見的做法：
準備綠豆，將其挑洗乾淨，去除沙子，然後用大量的清水浸泡，水量需超過豆子，以確保豆子能充分泡發，冬天因為水溫較低，可能需要泡更長時間，約36小時。
將泡好的豆子控乾水分，放入粉碎機中，加入約800毫升水開始磨漿，注意磨漿過程中，可以間歇性地工作以避免機器過熱。
磨好的豆漿通過豆包布過濾，濾出綠豆澱粉和豆渣，可以將豆渣再加水後重複磨一次，以確保豆漿純淨。
將過濾好的豆漿倒入容器中，讓其自然發酵，時間根據天氣溫度而定，發酵至有酸味即可。
發酵好的豆汁放入鍋中，用小火加熱，待到開鍋後即可關火，這樣酸豆汁就製作好了。
這是一種比較傳統和自然的製作方法，可以根據個人口味和需求進行調整。