使用白醋製作豆腐的方法如下：
浸泡黃豆。選擇泡脹的黃豆，夏天浸泡4小時，冬天浸泡8小時以上，直到黃豆可以輕易碾開。
製作豆漿。將泡好的黃豆放入破壁機，按照1:7的比例（一斤黃豆配7斤水），加入清水打成豆漿。
過濾豆漿。將打好的豆漿用紗布或過濾袋過濾，去除豆渣。
煮豆漿。將過濾好的生豆漿倒入鍋中，煮開並去除浮沫，煮5分鐘後關火。
加入白醋水。豆漿冷卻至90度左右，逐漸加入調好的白醋水（白醋、水、鹽按1:1:0.1混合），用勺子攪拌直至出現豆花，然後靜置約20分鐘。
製作豆腐。在蒸架上鋪上濕紗布，將豆花倒入紗布中，慢慢包裹好，然後在上面壓上重物（如一盆水），靜置1.5到3小時，使豆腐成型。
完成以上步驟即可製成豆腐，這種方法適合初學者，成功率高。