醋泡黑豆的做法如下：
準備適量的黑豆，將其倒入大碗中，用清水清洗乾淨，確保黑豆表皮沒有灰塵和髒物。
洗乾淨的黑豆放入漏網中過濾，然後放入蒸鍋中，平鋪均勻，大火蒸25分鐘。
在另一鍋中加入1斤老陳醋、50克米醋、110克白綿糖和20克老冰糖，開大火熬煮並不斷攪拌，防止糊底。
熬煮約1分鐘後，鍋中的醋燒開，繼續大火熬煮1分鐘，然後關火讓其自然冷卻。
黑豆蒸熟後，取出放入盆中，等黑豆微涼後，放入鍋中用中小火翻炒，直至黑豆表皮開裂，可聞到濃郁香氣。
將炒好的黑豆放入乾淨的容器中，加入已冷卻的醋，醋量應沒過黑豆3厘米以上。
蓋上蓋子密封保存，放入冰櫃冷藏7天左右即可食用。
醋泡黑豆是一種營養豐富的美食，平時可以多吃些，以享受其純正的香味。