萬有引力定律
重力原理是牛頓的萬有引力定律，即宇宙中的任何兩個物體都有相互吸引的力。
在地球上，這個引力表現爲物體受到的向下的力，稱爲重力。重力的方向總是豎直向下，與當地的水平面垂直向下，但與地面並不一定垂直。重力的強度與物體的質量成正比，計算公式爲F=G*m*m/r^2，其中G是重力加速度，m是物體的質量，r是物體到地球中心的距離，約爲9.8N/kg。值得注意的是，重力的強度會隨着緯度的變化而變化，赤道處較輕，兩極處較重。
此外，地球的自轉也會產生離心力，但這個效應對地球表面上的物體的重力影響較小。