重心是指地球對物體中每一微小部分引力的合力作用點。物體的每一微小部分都受地心引力作用，這些引力可近似地看成為相交於地心的匯交力系。由於物體的尺寸遠小於地球半徑，所以可近似地把作用在一般物體上的引力視為平行力系，物體的總重量就是這些引力的合力。對於均勻物體，重心的位置只跟物體的形狀有關。有規則形狀的物體，它的重心就在幾何中心上，例如，均勻細直棒的中心在棒的中點，均勻球體的重心在球心，均勻圓柱的重心在軸線的中點。
質量分布不均勻的物體，重心的位置除跟物體的形狀有關外，還跟物體內質量的分布有關。重心可以在物體上，也可以在物體外。例如，圓環的重心就不在圓環上，而在它的對稱中心上。
確定重心位置的方法有多種，包括對稱法、平衡法、解析法等。對於質量分布均勻、形狀規則的物體，其重心可以在幾何中心處。質量均勻但形狀不規則物體的重心可以用懸掛法來確定，物體的重心不一定在物體上。