鋼琴的發明可以追溯到1709年，由義大利人克里斯托福里在佛羅倫斯製造出來的，這是一個帶有24個琴鍵的古鋼琴。到了18世紀末，鋼琴的製作工藝已經發展到比較完善的程度，在歐洲被廣泛地運用到正式的音樂演奏中。
在接下來的時間裡，鋼琴逐漸成為世界各地音樂家們的主要演奏和演唱工具，也成為了當時一種重要的樂器。它不僅在歐洲被使用，也在美洲和澳洲等其他地區被使用。隨著時間的推移，鋼琴的製作工藝也得到了不斷的完善和發展，它的音域變得越來越寬廣，音色也變得越來越豐富。
以上就是鋼琴發明和發展的基本歷史，對於鋼琴來說，它不僅僅是一種樂器，也是一種文化的象徵和歷史的見證。