防衛性駕駛，也稱為防禦性駕駛，是一種注重預防和避免其他車輛或行人的錯誤行為，以保障自己和他人的安全駕駛技巧，防衛性駕駛的核心在於主動識別並應對可能出現的危險情況，而不是僅僅依賴他人的行為。實施防衛性駕駛時，需要注意以下幾個方面：
注意觀察。在道路上行駛時，要時刻注意觀察周圍的交通情況，包括前方、後方、左右兩側等，特別是要注意觀察車輛兩側和後方的路面信息，以及車輛盲區，如車尾盲區、後視鏡盲區以及AB柱遮擋形成的盲區。
合理控制車速。學會控制車速是避免交通事故發生的關鍵因素。駕駛人的視野範圍會隨著車速的提高而變窄，動態視力也會隨著車速的增加而下降。因此，在行駛時要與前車保持一個安全距離，並觀察前車剎車燈或者轉向燈有沒有亮起，提前預估前車情況。
避免疲勞駕駛。長時間的駕駛容易導致疲勞，影響駕駛安全。在長途駕駛中要注意休息，避免疲勞駕駛。
遵守交通規則。在道路上行駛時，要遵守交通規則，包括限速、變道、停車等。
注意行人和腳踏車。在道路上行駛時，要注意行人和腳踏車的存在，特別是在學校、商業區等人流量大的地方。
專注駕駛不分心。開車時一定要全神貫注，不要三心二意，避免分心駕駛。