阻抗控制是什麼

控制技術

阻抗控制是一種控制技術，主要用於調節電路或系統的阻抗，進而控制電流、電壓或功率。

阻抗是電路或系統對交流信號的阻礙程度，由電阻、電感和電容等元件組合決定。通過改變阻抗的數值或特性，可以影響電流和電壓的幅值、相位和頻率回響，廣泛套用於電子領域、通信系統、能源管理和工業自動化等領域。在高速線路板設計中，為了保證信號傳輸的質量，需要控制導體的阻抗值在一個特定範圍內，以減少信號失真。在機器人控制領域，阻抗控制通過使機器人表現出與外界環境互動時所需的阻抗特性，提高機器人的適應性和靈活性。