汽車的轉向模型 阿克曼模型是一種汽車的轉向模型，它通過控制前面兩個輪子的轉向來實現轉彎。在汽車轉彎時，內外輪轉過的角度不一樣，內側輪胎轉彎半徑小於外側輪胎。這種轉向方式被稱為阿克曼轉向，也稱為運動受約束模型。