阿根廷烤肉的製作方法主要有兩種：橫著烤和豎著烤，使用的燃料通常是木頭或煤炭。橫著烤是將肉平放在鐵篦子上，用小塊木頭或炭火慢烤；豎著烤則是將大塊肉掛在鐵架上，按一定距離插在火堆旁，肉的另一面用鐵皮擋住，用鐵皮反射的熱量從後面對肉進行烘烤。在烤制過程中，會使用簡易的起重設備來調整肉和火之間的距離和方位。在烤肉時，會不停地往肉上撒鹽，讓鹹味滲透進肉里。阿根廷人偏好「原汁原味」的烤肉，通常直接用未經冷凍的肉進行烘烤，烤前不進行醃製，也不添加除了鹽以外的其他佐料。
下面是一種詳細的阿根廷烤肉做法：
準備阿根廷潘帕斯牛肉500克、洋蔥一個、高湯400毫升、黑胡椒醬1勺、鹽1勺、澱粉適量、細繩1根。
將牛肉用細繩捆好，洋蔥切塊，澱粉、鹽、胡椒粉備好。
牛肉兩面撒上澱粉、鹽和黑胡椒粉，鋪上洋蔥，靜置半小時讓肉充分吸收調料。
烤箱預熱至220度，牛肉放在中層烤45分鐘。如果喜歡中等熟度的肉，烤30分鐘即可。
製作調味汁，混合黑胡椒醬、紅酒和高湯，煮沸至粘稠狀。
牛肉烤好後切片擺盤，搭配烤肉時的湯汁和調味汁食用。
此外，阿根廷烤肉的配料和調味品的選擇非常講究，例如，會搭配生菜、西紅柿和洋蔥絲製成的三色沙拉、油炸薯條或爐烤麵包作為主食，以及阿根廷特有的「奇米丘里」醬作為佐料。這種醬料通常由洋蔥、西紅柿、香菜的細末（有的地方還會添加青椒末）和橄欖油調製而成，供人們根據個人口味取用。