阿特金森公式是用來描述個體成就動機的理論模型。根據阿特金森的理論，個體的成就動機強度由三個主要因素決定：成就需要（Ms）、期望水平（Ps）和誘因價值（Is）。
成就需要（Ms）：個體對成功的渴望強度。
期望水平（Ps）：任務成功的可能性或機率，其值範圍從0到1。
誘因價值（Is）：任務成功後的獎勵或滿足感。
阿特金森的公式可以表示為：
動機強度(T) = 需要(Ms) × 期望(Ps) × 誘因(Is)
這個公式表明，個體的動機強度是個人的成就需要、對成功可能性的預期以及對成功獎勵的期望三者相互作用的結果。阿特金森認為，當任務具有中等難度（Ps=0.50）時，個體的求成動機或失敗的焦慮最為強烈。此外，當個體的成就需要高於避免失敗的動機（Ms > Mf）時，他們傾向於追求中等難度和中等風險的任務；反之，如果避免失敗的動機高於成就需要（Mf > Ms），個體在面對失敗威脅時的總體傾向是避免，尤其是在任務極易或極難且伴有外在誘因（如讚許、金錢）時，這種避免傾向更容易被克服。