阿蘇爾桿組是什麼

阿蘇爾桿組，也稱為基本桿組，是指不可再拆、自由度為零的構件組。這個概念是由俄國學者阿蘇爾在1916年提出的，用於描述機構中由不可拆分的構件和運動副組成的桿組，這些桿組按照一定的關係接到機架和原動件上而構成的。阿蘇爾桿組的概念已被廣泛套用於結構分析中。