陀機，通常被稱為舵機，是一種用於控制角度位置的電動執行器。它廣泛套用於模型、機器人、自動化設備等領域，特別是在需要精確控制和定位的場合發揮著重要作用。舵機通過接收控制信號來調整輸出軸的角度位置，具備高精度、快速回響和可靠性等特點。
舵機主要由以下幾部分組成：
馬達：提供轉動動力。
減速機構：通過齒輪組實現馬達輸出的減速，以提供更大的力量和更精確的控制。
位置感測器：檢測輸出軸的實際角度位置，實現閉環控制。
控制電路：根據輸入的控制信號和反饋信號，通過驅動馬達和減速機構，使輸出軸轉動到指定的角度位置。
舵機的外觀類似於一般的直流電機，但其內部結構和控制方式有所不同。它內置了一個反饋裝置，通常為位置感測器，用於檢測輸出軸的實際角度位置。控制電路根據輸入的控制信號和反饋信號，通過驅動馬達和減速機構，使輸出軸轉動到指定的角度位置，並能夠保持穩定的位置。
舵機也被稱為伺服電機，它能夠實現高精度、高速度、高扭矩的轉動。除了在機器人、航模等領域得到廣泛套用外，還可以套用於各種需要精確控制轉動的場合，如攝像頭方向控制、醫療設備運動控制等。