測量旋轉運動的儀器
陀螺儀是一種測量旋轉運動的儀器，也被稱爲角速度傳感器。它通過利用高速旋轉體的動量矩來敏感地檢測殼體相對於慣性空間的角運動。陀螺儀的主要組成部分是一箇位於軸心的可以旋轉的輪子，當陀螺儀開始旋轉後，由於輪子的角動量，它會抗拒方向的變化，這種特性使得陀螺儀可以用來測量角位移或角速度。
陀螺儀廣泛應用於航空、航天、導航和慣性導航等領域，例如用於船舶和飛機上的指南針和自動駕駛儀、魚雷的轉向機構，以及安裝在太空運載火箭、彈道導彈和軌道衛星中的慣性制導系統。陀螺儀的工作原理基於一箇物理現象：當物體在旋轉時，如果不受外力影響，其旋轉軸所指的方向保持不變，這一特性使得陀螺儀能夠檢測角運動。