陀螺原理指的是陀螺在旋轉過程中的物理行為和特性，具體包括以下幾個方面：
陀螺的自轉和公轉。陀螺在旋轉時，不僅圍繞自身的軸線快速自轉，而且還圍繞一個垂直軸作錐形運動，即公轉。這種運動方式使得陀螺能夠保持穩定，不易倒下。
離心力和角動量。陀螺的高速自轉產生離心力和角動量，使得陀螺在受到外力時表現出特殊的進動現象。
進動現象。當陀螺受到外力或力矩作用時，它的旋轉軸會偏離原來的方向，呈現出進動現象。
定軸性和逆動性。陀螺儀利用其定軸性和逆動性來感測和維持方向，即使在受到外力作用時也能保持其旋轉軸的穩定性。
這些原理不僅在玩具陀螺中有所體現，而且在導航、航空航天等領域中套用的陀螺儀也是基於這些物理原理工作。