要查詢是否被限制出入境，可以採取以下幾種方式：
親自前往。攜帶身份證和護照，前往所在地的公安出入境管理局進行查詢。填寫《查詢出入境記錄申請表》並由工作人員根據個人信息查詢出入境記錄，告知是否有限制。
線上查詢。通過移民局官網、移民局APP或移民局小程式進行查詢。這些平台提供便捷的線上服務，只需按照提示輸入相關信息即可查看查詢結果。
補辦新護照。嘗試補辦新護照的方式來進行查詢。如果在補辦過程中發現護照被限制，那麼就無法完成補辦新的護照，這時需要聯繫相關部門解決問題。
法院查詢。如果涉及到法律糾紛，可以到法院查詢案卷，以了解是否有限制出入境的命令。
根據相關法律規定，以下幾種情況可能會被限制出境：
被認定為「犯罪嫌疑人」。
是「未了結的民事案件的被告，法院通知不許可離境」。
對國家安全或國家利益構成威脅的人。