陡崖的形成主要由地殼運動、水力侵蝕、風力侵蝕、冰川作用、地質構造等因素造成。具體如下：
地殼運動。地殼的抬升或下沉、板塊的擠壓等都可以引起岩層的變形和剝蝕，從而形成斷崖。如地壘或地塹兩側的斷層作用。
水力侵蝕。河流、海浪等水體的衝擊和沖刷作用能逐漸剝蝕岩層，形成陡崖。
風力侵蝕。在乾旱和風沙頻繁的地區，風力長期侵蝕岩石，導致岩石破碎和剝蝕，形成大斷崖。
冰川作用。冰川的擠壓和凍融作用能對岩石進行破碎和剝蝕，形成陡崖。
地質構造。地質構造的變化，如斷層、褶皺等，也會導致地層錯位和變形，從而形成大斷崖。
另外，陡崖的形成還與岩層的整體抬升後經流水侵蝕切割、地表起伏及垂直裂隙處岩石脆弱易被侵蝕等因素有關。