泡製雀巢咖啡粉的方法有多種，這裏提供幾種常見的泡法：
傳統沖泡法。準備150毫升熱水（剛燒開不久的水），使用瓷杯、陶杯或玻璃杯，內壁光滑，白色爲佳。在杯子中放入一勺咖啡粉，然後倒入熱水。可以加入一塊方糖，再加入兩勺咖啡伴侶。用勺子慢慢將奶沫撒入咖啡中，讓奶沫一點一點消融在咖啡中。
使用純牛奶沖泡。先將雀巢咖啡粉倒入調劑壺中，再加入已經加熱的純牛奶。將等量的咖啡和牛奶一起倒入咖啡杯中，攪拌均勻後飲用。
加入焦糖。先將雀巢咖啡倒入咖啡杯中，加入適量糖漿，然後倒入剛燒開不久的開水，攪拌均勻。接着將已經打得綿密的熱奶泡用咖啡匙平鋪在湯麪上。
使用咖啡壺沖泡。準備一箇咖啡壺、一箇篩網或濾紙、一箇杯子和熱水源。確定合適的沖泡比例，一般1至2克咖啡粉可以沖泡一杯咖啡。將熱水倒入咖啡壺中，水溫應在90至95攝氏度之間。將篩網或濾紙放在杯子上，然後倒入咖啡粉。讓咖啡滴入杯子中，一般需要等待1至2分鐘。最後在杯子里加入適量的糖或牛奶，根據個人口味調整。
以上方法可以根據個人口味進行調整。