雲南豌豆粉的做法主要分為以下幾個步驟：
準備豌豆。如果使用的是乾豌豆，需要先將其隔夜泡發，以便豌豆能充分吸水。泡發後，將豌豆瀝乾水分。
磨製豌豆漿。將泡好的豌豆放入攪拌機中，加入適量的水（大約700毫升），攪打成細膩的豆漿。如果豌豆帶皮，建議使用紗布過濾豆渣。
煮製豌豆漿。將過濾後的豌豆漿中小火加熱，在煮的過程中需不斷攪拌以防止底部糊鍋，煮至豌豆漿出現沉澱的澱粉。
澱粉糊化。繼續用中小火煮豌豆漿，需要不斷攪拌，煮到出現大泡泡，此時豌豆澱粉已經糊化。煮至豆漿粘稠，攪拌時能看到痕跡即可。
成品處理。煮好的豌豆粉可以盛出放涼，最後根據個人口味加入適量的鹽調味。
此外，雲南豌豆粉還有不同的變種做法，例如稀豆粉和鍋巴油粉。稀豆粉是煮得較稀的豌豆粉，而鍋巴油粉則是在傳統豌豆粉的基礎上加入鍋巴和油粉層疊製作而成。