需求理論是一種描述人類動機和行爲的心理學理論，主要是由心理學家亞伯拉罕·馬斯洛提出的。
馬斯洛需求理論將人類的需求分爲五個層次，從低到高依次是生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我實現需求。這些需求反映了人類追求幸福和滿足的動力，而且不同層次的需求有不同的優先級和重要性。只有在低層次的需求得到滿足之後，人們纔會追求更高層次的需求。例如，當生理需求得到滿足後，人們會關注安全感和保障感；當安全需求得到滿足後，人們會尋求社交聯繫和歸屬感；當社交需求得到滿足後，人們會追求自尊和他人尊重；而當尊重需求和自我實現需求得到滿足後，人們會追求自我實現和個人成長。
這種理論不僅幫助我們理解自己和他人的動機和行爲，還可以指導我們如何更好地滿足自己和他人的需求，提高幸福感和滿足感。馬斯洛需求理論是管理心理學中人際關係理論、羣體動力理論、社會測量理論的五大理論支柱之一。