露珠的形成過程主要發生在夜間，當溫度下降時，空氣中的水蒸氣會凝結成水珠。具體來說，在溫暖的季節里，白天地面和植物吸收了大量熱量，導致空氣中含有大量的水分。到了晚上，地面和植物迅速散熱，尤其是直接接觸地面的空氣層，其溫度下降得更快。當空氣溫度降低到一定程度，空氣中的水蒸氣達到飽和狀態，多餘的水蒸氣就會從空氣中析出，形成水珠。
這些水珠通常會附著在植物的葉子、花瓣或者其他地面物體上，如石頭和草葉上，形成露珠。露珠的形成需要特定的條件，包括晴朗的夜晚、較低的風速以及地面物體的表面積相對較大、表面粗糙、導熱性不良。露珠一般在日出後不久就會因為溫度升高而蒸發消失。