靜摩擦力通常大於動摩擦力，這是因為最大靜摩擦力是物體在靜止時能夠承受的最大阻力，而滑動摩擦力是物體在運動時受到的阻力。當外力作用於物體時，如果外力小於最大靜摩擦力，物體將保持靜止。當外力達到最大靜摩擦力時，物體將開始滑動，此時摩擦力變為滑動摩擦力，其大小通常小於最大靜摩擦力。這種差異是由於物體靜止時表面間的粘著力增加，而在物體開始移動時，粘著力降低所致。
在實際套用中，最大靜摩擦力和滑動摩擦力之間的差異通常不大，因此在許多情況下，可以認為兩者相等。這種簡化在工程和物理學中是常見的做法。
總結來說，最大靜摩擦力大於滑動摩擦力，這是因為物體靜止時表面間的粘著力增加，而滑動時粘著力降低。在實際計算中，兩者常被視為相等。