靜電的原理可以概括爲以下幾點：
原子結構：物質由原子構成，原子包括帶正電的原子核和繞核運動的帶負電的電子。正常情況下，一箇原子的質子數與電子數量相等，正負電荷相平衡，因此原子不顯電性。
電子轉移：當兩種物質相互摩擦或接觸時，電子可能從一箇物質轉移到另一箇物質，導致一箇物質帶正電荷，而另一箇帶負電荷。這個過程打破了原有的電荷平衡，形成了靜電。
電荷的吸引和排斥：根據庫侖定律，帶有相同電荷的物體互相排斥，而帶有不同電荷的物體互相吸引。這種相互作用導致了靜電力的產生。
電場和電勢差：帶電物體產生周圍的電場，該電場可以影響附近的其他帶電或未帶電物體。電場以電勢差（電壓）的形式存在，從一箇點到另一箇點的電場力對電荷施加電勢差。
靜電放電：當靜電荷積累到一定程度時，會發生靜電放電，即電荷會突然釋放併產生閃電或火花。這是因爲電荷尋求平衡，以減少電勢差。
靜電的產生方式：除了摩擦生電，還有感應起電、熱電和壓電起電、噴射起電等方式可以產生靜電。任何兩個不同材質的物體接觸後再分離，即可產生靜電。材料的絕緣性越好，越容易產生靜電。
靜電的普遍性：由於空氣也是由原子組合而成，所以在人們生活的任何時間、任何地點都有可能產生靜電。
靜電的控制：要完全消除靜電幾乎不可能，但可以採取一些措施控制靜電使其不產生危害。
綜上所述，靜電是由於物體之間摩擦、分離或接觸過程中電子轉移導致正負電荷不平衡而產生的現象。這種不平衡狀態產生了電場和電勢差，當電荷積累到一定程度時，會發生靜電放電。