非洲鼓的種類繁多，根據不同的來源和製作材料，可以分為以下幾類：
合成鼓：使用玻璃鋼或PVC等現代材料製成，重量較輕，價格適中，常用於幼稚園或少兒非洲鼓教學。
印尼鼓：產自印尼爪哇島和峇里島，以及泰國，使用印尼本地的樹木和來自本土及周圍國家的羊皮製作。
原產鼓：來自西非，如幾內亞、馬里、象牙海岸等國家，一般由硬木和短毛山羊皮構成，屬於上好的Djembe。
貼牌非洲鼓：由公司或經營者建立的品牌，貨源可能來自國內、東南亞或非洲的同一個工廠。
大師鼓：由非洲鼓大師或非常有名的制鼓師製作的鼓，做工和音色都比較好。
其他非洲鼓：如「會說話的鼓」（Talking Drum）、Ngoma鼓、Udu鼓和Bendir等，各有其獨特的文化和演奏方式。
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