鞭腿是一種常見的格鬥技巧，主要涉及提膝、扭腰翻胯和彈踢等動作。具體如下：
提膝。將膝蓋（大小腿摺疊，並繃緊腳背）向上提起，支撐腿微曲以便保持身體的穩定，不可左右亂晃。
扭腰翻胯。這是核心的一個步驟，把支撐腿（腳）進行旋轉把胯部翻轉過來，把小腿放平準備進攻。
彈踢。當前兩步已經做好了準備，把小腿彈踢出去，用腳背擊打敵人要害。
沿原路快速恢復實戰姿勢。
在練習過程中，應注意以下幾點：
出腳前腳背不能放鬆，練習時按照要領多練習繃腳背動作。
收腿要迅速，以防敵方抱腿。
轉體時注意落穩重心。
練習時，可以按照上述動作要領，配合身體轉動和腿部動作，進行反覆練習，以掌握正確的技巧和力量。
此外，還可以使用腳靶進行輔助練習，以提高準確性和力量。