飛鼠是一種獨特的哺乳動物，具有以下特徵：
體型與尾巴：飛鼠的體型一般在25厘米左右，尾巴很長，大約占身體長度的一半。它們的尾巴扁平且蓬鬆，有助於在樹間滑翔時保持平衡。
皮翼：飛鼠前後肢間有被軟毛的皮褶，稱為飛膜，這是飛鼠滑翔的主要器官。
毛色：飛鼠的體背面為灰土黃色或棕土黃色，觸鬚黑色，皮翼背面黑色，前緣棕土黃色，後緣漸變為污白色。尾背面淡棕橙色，雜以黑褐色，兩側淡黃至橙色。前後足背面黑褐色，眼下方、唇、頰及體腹面和四肢內側均為污白色，雜有棕土黃色。
棲息地：飛鼠主要棲息於山區茂密林地帶，巢穴築於樹洞或石縫內。它們是夜行性動物，白天隱匿於洞中。
食物：飛鼠以松子、漿果、樹枝的嫩芽為食，也食蘑菇。在人類養殖的環境下，它們大都以水果和堅果為食物。
繁殖：飛鼠的繁殖高峰期在3月和4—5月，妊娠期為40—42天，胎仔數為2—3隻。
分布：飛鼠的分布地區比較集中，大多都分布在亞熱帶與北溫帶之間。在中國，它們主要分布於西北部、東北以及中部地區。
壽命：飛鼠的壽命一般為五年。
飛鼠與松鼠科親緣關係很近，但與松鼠的主要區別在於前後肢之間有被軟毛的皮褶，稱為飛膜。當飛鼠爬到高處後，將四肢向體側伸出，展開飛膜，就可以在空中向下往遠處滑翔。