香辣羊蠍子的家常做法如下：
準備羊蠍子。將羊蠍子用清水浸泡兩小時以去除血水，期間可以換水以增強效果。
焯水。將羊蠍子放入冷水中，加入蔥、姜和料酒，加熱至沸騰後撇去浮沫，煮兩分鐘，然後撈出用溫水清洗。
炒制調料。在鍋中加熱油，放入蔥、姜、蒜和洋蔥翻炒至香，然後加入豆瓣醬、黃豆醬、生抽、老抽、蚝油和白糖等調料，炒至香。
燉煮。加入足夠的開水，再放入羊蠍子，加入適量的鹽，蓋上鍋蓋，燉煮一個半小時。然後加入切好的蘿蔔塊，繼續燉半小時。
調味。根據口味可以加入火鍋底料、乾辣椒、花椒、八角等增加風味。
出鍋。燉至羊肉軟爛，湯汁濃郁後即可出鍋，可撒上香菜或小蔥增加風味。
這個方法結合了傳統和現代的做法，既保留了羊蠍子的傳統風味，又簡化了一些步驟，適合家庭製作。