馬斯洛的五大需求理論是指生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求和自我實現需求。這一理論將人類的需求分為五個層次，從基本到高級，具體如下：
生理需求。這是最基本的需求層次，包括食物、水、睡眠、空氣等，以滿足生存的基本需要。
安全需求。包括對人身安全、生活穩定、免受疾病和威脅的追求，確保基本的生活條件不受侵害。
社交需求。涉及友誼、家庭、愛情和歸屬感，強調人際交往和社交認可的重要性。
尊重需求。包括自尊和他人對自己的尊重，表現為對成就、地位和價值的追求。
自我實現需求。指的是個人成長、發揮潛能和實現自我價值的願望，是追求個人能力和潛力的充分實現。
這些需求層次是逐步發展的，低層次的需求得到滿足後，人們會追求更高層次的需求。