馬蜂被稱為「馬蜂」的原因主要是因為它是膜翅目胡蜂科昆蟲的別稱，具有以下特徵：
形態特徵：馬蜂具有發達的上顎和咀嚼式口器，觸角膝狀，擁有大大的複眼，翅子狹長，靜止時縱褶在一起，腹部一般不收縮呈腹柄狀。
社會結構：馬蜂具有簡單的社會組織，能夠營造紙質的吊鐘形或層狀的蜂巢，進行集體生活。第一代幼蜂成長為無生殖能力的工蜂，雌蜂成為蜂後專門產卵，直到當年最後一代的卵才有部分雄蜂和雌蜂，可繁殖新一代。
生活習性：馬蜂的工蜂是蜂群的主要勞動力，承擔著蜂群的絕大多數勞作，尾部有令人望而生畏的毒針。
綜上所述，馬蜂因其獨特的形態特徵、社會結構和生活習性而得名。人們常說的「捅馬蜂窩」實際上是指胡蜂的巢，而「馬蜂」一詞則是對胡蜂的俗稱。