馬達轉速的計算方法取決於馬達的類型和應用。對於不同類型的馬達，其轉速計算公式如下：
直流電機。其轉速計算公式通常是n=60×U/k，其中n是轉速(單位：轉/分鐘)，U是額定電壓(單位：伏特)，k是轉速常數。
三相異步電機。其轉速計算公式通常是n=60×f×p/2，其中n是轉速（單位：轉/分鐘），f是電源頻率（單位：赫茲），p是電機極對數。
普通交流馬達。其轉速計算公式通常是n=60f/p，其中n是轉速（單位：轉/分鐘），f是電源頻率（單位：赫茲），p是電機極對數。
在實際應用中，需要根據具體的馬達類型和參數來選擇合適的計算公式。