驢打滾的製作方法分爲以下步驟：
製作黃豆麪：將黃豆中的壞豆、癟豆挑揀出去，用潮溼的布將黃豆揉擦幾下，去掉灰塵。然後開小火，在炒鍋中慢慢炒，直至炒出微黃變焦、黃豆皮爆開並且有香味後關火，晾涼。最後將晾涼的黃豆倒入料理機中打碎成細粉，倒在大碗中備用。
蒸糯米皮：將糯米粉、白砂糖、澱粉及食用油放入大碗中，加入溫水攪成細膩無顆粒的麪糊。準備一箇盤子，底部鋪上保鮮膜或抹些食用油，將麪糊倒入盤中，上蒸鍋蒸10分鐘左右蒸熟，然後放涼。
擀鋪豆沙餡：在案板上鋪一層保鮮膜，撒上炒熟的黃豆麪，將蒸好的糯米皮放在黃豆麪上，擀成方形麪皮，然後鋪上一層紅豆沙，由下往上捲起來，最後用刀切成均勻的段即可。