高速公路的路牌主要包括以下幾種類型，它們對於安全駕駛和路線規劃至關重要：
道路種類指示牌。高速公路用「G」開頭的字母表示，如G20青銀高速，而省內高速用「S」開頭的字母表示，如S9高速。國家高速和省內高速的路牌都是白色字型配綠色底色，國家高速上方有紅色橫條，省內高速上方為黃色飾條。
出入口指示牌。高速公路會提醒途徑的重點城市和地區的距離，例如「濟南35公里」，表示距離濟南還有35公里。這有助於駕駛員安排到達時間和休息、加油等計劃。
分車道及限速限行指示。高速公路會提示車道信息，包括限速、車道名稱和限制車輛類型。
定位指示牌。高速公路每隔1公里設立一個公里牌，每隔100米設立一個百米牌，用於確定車輛位置的準確信息。
常見設施指示牌。服務區用大寫英文字母「P」表示，通常有餐飲、加油、衛生間、小超市、修理廠等服務設施。收費站提示用於進出高速公路，注意觀察收費站頂部的顯示屏信息，選擇正確車道通行。
距離、方向、限速和車距指示。這些指示幫助駕駛員規劃行程和保持安全駕駛。
理解這些路牌對於安全、高效地在高速公路上行駛至關重要。