高速公路的限速規定如下：
最低時速為60公里/小時，最高時速為120公里/小時。
根據車道數量不同，車道的最低行駛速度也有所不同。同方向有兩條車道時，左側車道的最低車速為100公里/小時；同方向有三條以上車道時，最左側車道的最低車速為110公里/小時，中間車道的最低車速為90公里/小時。
在特殊天氣條件下，如能見度低於200米時，車速不得超過每小時60公里，並保持100米以上的車距。
此外，對於不同類型車輛也有具體的限速規定，如小型載客汽車最高車速不得超過每小時120公里，其他機動車不得超過每小時100公里，機車不得超過每小時80公里。需要注意的是，道路限速標誌標明的車速與上述車道行駛車速的規定不一致的，按照道路限速標誌標明的車速行駛。