高速公路的收費方式通常有兩種，即按里程計費和按時間計費。
按里程計費是根據車輛行駛的距離來收費，不同的車型有不同的每公里收費標準。例如，小型車輛每公里的費用可能在0.4元至0.5元之間，而大型車輛每公里的費用可能在0.6元至1元之間。此外，還有特定類型的車輛可以享受優惠。
按時間計費則是根據車輛在高速公路上行駛的時間來收費，通常每小時收費標準不同，時間越長費用越高。
高速公路的收費標準還可能受到車輛類型、行駛的里程和時間等因素的影響。例如，客車按座位數分為不同類別，貨車則按核定荷載分為不同類別，不同類型的車輛有不同的收費標準。大多數省份對貨運車輛實行計重收費，即在基本價格上根據載貨的噸位進行差異化收費。
另外，有些特殊車輛如軍隊車輛、武警部隊車輛、公安機關的制式警車等，可以免交車輛通行費。