從高雄去小琉球，旅客可以選擇以下步驟：
前往東港碼頭：
可以搭乘港都巴士從高雄火車站出發，直達東港碼頭，單程大約需要40-50分鐘，最早一班是早上7點20分，票價爲150臺幣，來回共260臺幣。
也可以選擇搭乘中南客運的9117或9127路線公交車到東港，9117路線車程約1小時45分，票價爲NT75元；9127路線車程約1小時15分，票價爲NT125元。
搭乘輪船前往小琉球：
從東港碼頭出發，搭乘交通船前往小琉球，民營交通船大約需要25-30分鐘，公營交通船則需要35-40分鐘，實際航行時間會根據天氣和海況有所不同。
需要注意的是，從小琉球返回東港碼頭的最後一班輪渡最晚是下午5點半。
注意事項：
如果當天來回，應注意輪渡的時刻表，確保能夠按時從小琉球返回東港碼頭。
考慮到可能需要在小琉球島上租車或其他消費，建議提前準備好足夠的現金。
在旅行過程中，可以在便利店如“family mart”或“7-eleven”使用銀聯卡取現，部分銀行在一定時間內取現可能免手續費。
以上信息彙總了從高雄出發去小琉球的整個過程，包括交通工具的選擇和注意事項。