鯊魚的外形特徵因種類而異，但有一些共同點：
鯊魚的體型通常呈長紡錘形，有利於在水中快速遊動。
它們的皮膚堅硬，通常呈暗灰色，上面覆蓋著牙齒狀的鱗片。
鯊魚的尾部強壯有力，通常呈不對稱的上翹形狀，有助於提供推進力。
它們的口鼻部分形態多樣，有些種類如灰鯖鯊和大白鯊呈尖形，而虎紋鯊和寬虎紋鯊的口鼻部則較大且圓形。
鯊魚的鰭無脊椎動物中最長的鰭。
大多數鯊魚沒有鰾，這要求它們不斷游泳以避免沉入水底。
此外，鯊魚的種類繁多，不同種類的鯊魚在體型、顏色、牙齒形狀等方面都有所不同。例如，大白鯊擁有灰色的背部和白色的腹部，以及鋒利的三角形牙齒；雙髻鯊則以其寬大的頭部和獨特的「錘頭」形狀而聞名。