粘合劑的原理主要涉及吸附、相互擴散、化學作用以及物理作用等多種作用力的綜合作用。具體來說：
吸附作用：粘合劑與被粘合物表面產生引力，從而吸附在其表面。這種吸附作用使得分子間的距離縮短，形成分子層間鏈，增加了粘接強度。
化學作用：粘合劑與被粘合物中的分子發生反應，形成化學鍵，產生強烈的粘合作用。這種化學作用使得粘合劑能夠適應複雜的環境並具有很好的粘接性能。
物理作用：粘合劑潤濕粘接面後，減小了表面張力，使兩者能夠更緊密地接觸。分子間的範德華力和氫鍵等物理作用力也有助於增加粘接強度。
擴散作用：分子通過擴散作用進入被粘合物表面，形成分子層間鏈，從而增加粘接強度。
界面層的作用：界面層的張力、表面自由能、官能團性質和界面間的反應等因素都影響膠接。界面層的改善是提高粘接強度的重要手段。
聚氨酯粘合劑的特殊性：聚氨酯粘合劑由於其分子鏈中含有異氰基和氨基甲酸酯基，表現出高度的活性和極性，能夠與含有活潑氫的基材如泡沫、塑膠等形成強力的化學鍵。
綜上所述，粘合劑的原理是一個綜合性的過程，涉及化學和物理作用的多個方面，包括吸附、化學作用、物理作用、擴散作用以及界面層的影響。聚氨酯粘合劑因其特殊的化學結構，能夠形成強力的化學鍵，從而提高粘接強度。