齒輪馬達是一種將電能轉化爲機械運動的裝置，主要由電機、轉軸、減速機和輸出軸等組成。
齒輪馬達的工作原理是電機通過電能驅動轉軸轉動，轉軸帶動減速機的齒輪轉動，齒輪轉動帶動輸出軸轉動，從而將電能轉化爲機械能。這種傳動機構採用的偏擺錐齒輪傳動是一種近似多齒齧合的錐齒輪少齒差空間行星機構，具有結構簡單、體積小、減速比大、效率高、承載能力強和超載性能好等特點。齒輪馬達廣泛應用於各個領域，如在工業生產中用於各種機械傳動系統，如機牀、起重設備、輸送機械、輪式和履帶式車輛等；在日常生活中用於電動工具、家用電器、交通工具等；在機器人領域提供強大的動力和精確的控制；在醫療設備領域如手術切割器和鑽頭等的應用；以及在船舶、飛機等特殊領域提供強大的驅動力和精確的控制。