退出iPhone 4的DFU模式，可以採取以下方法：
使用數據線連線電腦和iPhone。同時按住Home鍵和Power鍵約10秒，若聽到電腦發出提示音或iPhone螢幕出現白色的蘋果Logo時，鬆開這兩個鍵。之後，不要進行任何操作，讓iPhone自動重啟並退出DFU模式。
利用第三方軟體。可以使用像iTunes或iMazing這樣的軟體。連線iPhone後，在軟體中找到退出恢復模式的選項並選擇。按照指示操作，讓設備退出DFU模式。
以上是常見的退出DFU模式的方法，可以根據具體情況和個人偏好選擇適合的方式。