Apple Pencil的充電方式非常簡便。對於第一代Apple Pencil，您需要將筆身部分插入iPad的Lightning接口來開始充電。iPad Pro的側面自帶磁性連接器，可以輕鬆吸附Apple Pencil，爲其充電。對於第二代Apple Pencil，只需將筆放在iPad的右側邊，它會自動被吸附並開始充電。在iPad系統中，您可以在“通用”設置下的“Pencil”菜單中查看筆的充電狀態。
充電時，iPad的狀態欄會顯示一箇電池圖標，下方帶有閃電符號，表示Apple Pencil正在充電。您還可以在鎖屏界面上查看充電進度。爲確保安全充電，建議使用原裝數據線連接Apple Pencil與iPad，並在電量低於10%時及時充電。若長時間不使用Apple Pencil，建議定期爲其進行充電維護，以保持電池健康。