在AutoCAD中，有多種方法可以撤銷上一步操作：
使用命令行。在CAD軟體中，打開命令行界面，輸入「U」或「UNDO」命令，然後按Enter鍵或空格鍵，可以撤銷上一步操作。如果需要撤銷多步操作，重複此步驟即可。
使用快捷鍵。按下「Ctrl + Z」組合鍵，可以直接撤銷最近的一次操作。若需要撤銷多個步驟，繼續按住「Ctrl」鍵並按下「Z」鍵，直到達到想要的撤銷步驟數。
使用選單欄。在CAD軟體的選單欄中，找到帶有返回箭頭的視窗選單，點擊該箭頭即可撤銷上一步操作。
使用快速訪問工具列。在選單欄中選擇「工具」->「自定義」，然後在彈出的對話框中選擇「命令」選項卡，在類別列表中選擇「檔案」，在命令列表中找到「放棄」命令，將其添加到快速訪問工具列中。之後，可以直接點擊快速訪問工具列中的「放棄」按鈕來撤銷最近的一次操作。
以上方法均可實現撤銷上一步操作的目的，可以根據個人習慣和需求選擇合適的方法。