CFAR(Constant False Alarm Rate)算法是一種在雷達和無線通信中常用的目標檢測和跟蹤算法。它的主要目的是在背景噪聲中檢測目標信號，同時保持恆定的誤檢機率。CFAR算法的工作原理如下：
對於每個雷達測量的數據點，以該點為中心建立一個檢測視窗。
在這個視窗內計算信號功率的平均值和方差。
將檢測視窗劃分為若幹個子視窗。
根據期望的誤檢機率和背景噪聲的統計特性，計算出每個子視窗的閾值，通過將檢測視窗內的信號與這些閾值比較，可以判斷該視窗內是否存在目標信號。
CFAR算法可以分為兩類：均值類CFAR(CA-CFAR)和有序統計類CFAR(OS-CFAR)。均值類CFAR假設背景雜波均勻分布，通過處理待檢測單元周圍的參考單元採樣值來獲得背景功率水平的估計，進而計算出檢測門限。OS-CFAR算法設計用於處理鄰域內多目標的情況，通過計算觀測視窗內每個數據點相對於背景噪聲的信噪比(SNR)，並將每個數據點的SNR與門限值進行比較，來判斷是否存在目標信號。
CFAR算法的自適應門限調整能力使其能夠適應不同背景噪聲水平，保持虛警率的大致恆定，提高了目標檢測的魯棒性。