CIP（Cleaning In Place）清洗原理是一種在設備或管道不拆卸、不打開的情況下，對設備內部進行清潔的過程。CIP清洗系統通常由鹼液罐、清水罐及管板組件組成，這些組件都由不鏽鋼製成，並配有進水口、出水口、排污口、溫度表、壓力表以及安全閥等設備。在清洗過程中，通過控制蒸汽閥的開啟與關閉來控制溫度，通過壓力變送器測得液位的高低來控制水閥的開啟與關閉，通過電導率儀所測得電導率的大小來控制鹼、酸隔膜閥的開啟與關閉。
CIP清洗包括多個獨立清洗步驟，通常按照加水加溫、鹼液清洗、熱水沖洗、酸液清洗、熱水沖洗的順序進行。清洗劑通過噴射或噴灑到設備表面或在設備中循環，利用化學轉化、溶解、剝離等作用去除設備表面的可見和不可見的雜質，包括肉眼可見的污垢、微小的沉積物以及附著的微生物。
CIP清洗的目的是達到一定的清潔程度，包括化學清潔、微生物清潔和無菌清潔。化學清潔去除肉眼可見的污垢和微小的沉積物，微生物清潔殺死大部分附著的細菌和病原菌，無菌清潔則殺滅了所有附著的微生物，這是UHT（Ultra-High Temperature）和無菌操作的基本要求。
整個CIP清洗過程通常由流量、壓力和溫度等參數控制，以確保清洗效果。例如，HLA（高液位警報）、HL（高液位）、LL（低液位）、LLA（低液位警報）等參數的設定，以及供料端和回流端的溫度探頭、壓力感測器和電導率儀的使用，都是為了確保清洗液在正確的液位和溫度下流動，以達到最佳的清洗效果。